La respuesta es si, pero era un coñazo detectar y aplicar los hacks necesarios para que estos navegadores se degraden a html4. Degradarse es que un navegador antiguo cargue unos trucos (hacks) javascript y css para lo que hay de nuevo en html5.
Para eso se crea HTML5 boilerplate, una base html5 con todos los hacks que harán que lo que pongas dentro se vea muy parecido en todos los navegadores, incluidos los antiguos.
Y esto hijo, es un verdadero relax del que podéis disfrutar los jóvenes de hoy.
También puede ser de ayuda empezar personalizando el proyecto con http://www.initializr.com/
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